1、产品简介：

AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自适应打磨工具是上海赛威德机器人有限公司基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√    独特的EHA力控技术，具备响应快、刚性强、精度高、功率密度大，性能稳定等特点；

√    主轴采用无框力矩电机，具备小体积，高扭矩，运行平稳等特点,主轴带自动换刀接口，可实现快速换刀；

√    系统高度集成，结构紧凑，体积小，重量轻，能实时反馈当前接触状态、位置及实际接触力，便于监控； 

√    控制器嵌入产品内部，可通过产品上的人机交互窗口对打磨参数进行输入，操作方便 ；

√    支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单，机器人与浮动打磨设备结合可实现性高。

3、产品优势      

√    EHA力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；内有磁栅尺，精度高，高精位置控制，高效高精磨削；

√    主轴功率相对较小、输出力矩大，切削力大，磨削粉尘低，安全节能环保；

√    主轴与浮动一体化设计，集成度高，结构紧凑小而轻，可适用12公斤协作和工业机器人打磨；

√    外部只需提供220v电源，不需要额外气源，性价比高。

4、应用场景

打磨工具适用于协作及工业机器人和专用机床，可实现重载打磨、抛光、拉丝，去毛刺等不同加工工艺，打磨工具既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，可实现低能耗、低粉尘、低噪音的高效高精自适应磨抛，可在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等行业应用。

5、产品技术参数：