1、产品简介：
ECM（Electrohydraulic Compliance Module）恒力浮动模块是上海赛威德机器人有限公司基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，搭配AGP系列打磨工具或LES系列电主轴，可实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点：
√ 独特的EHA力控技术，具备响应快、刚性强、精度高、功率密度大，性能稳定等特点；
√ 内置磁栅尺，EHA力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；
√ 内置加速度传感器，可实现重力补偿；
√ 系统高度集成，结构紧凑，体积小，重量轻，能实时反馈当前接触状态、位置及实际接触力，便于监控；
√ 支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单；
3、产品技术参数：
产品型号 Product model | ECM1A-200 | ECM1A-500 | ECM1A-1300 | ECM2B-1300 | ECM2B-3000 | ||
接触力范围（N） Contact force range | 0-200 | 5-500 | 10-1300 | 10-1300 | 30-3000 | ||
力控精度（N） Force control accuracy | ±1 | ±1 | ±2 | ±2 | ±5 | ||
浮动行程(mm) Floating stroke | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | ||
定位精度（mm） Positioning accuracy | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||
浮动方向 Floating direction | 一维 | 一维 | 一维 | 二维 | 二维 | ||
最大外部负载(kg) Max load | 10 | 30 | 50 | 50 | 150 | ||
外形尺寸（mm） Dimensions | 185x125x112 | 200 x150x115 | 235 x235x143 | 270x270x182.5 | 430x430x200.5 | ||
重量(kg) Weight | 3.7 | 5.3 | 13.8 | 23 | 80 | ||
供电电压（V） Supply voltage | DC48 |
| 220 | ||||
防护等级 Protection level | IP65 |
| IP65 | ||||
环境温度 (℃) Ambient temperature | -10℃~40℃ | ||||||
通讯协议 Communication protocols | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO Standard:ModBus-TCP; Optional: CANopen,Ethercat , IO | ||||||
电话：021-62211209
网址：www.saiwider.com
