ECM恒力浮动模块
ECM2B-1300
ECM2B-3000
ECM1A-1300
ECM1A-500
ECM1A-200

1、产品简介:

ECM(Electrohydraulic Compliance Module) 恒力浮动模块是上海赛威德基于EHA(Electro-Hydraulic Actuator)开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备,可实现"力""位"控制自由切换,搭配AGP 系列打磨工具或AES系列电主轴,可实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 

2、性能特点:

√ √    独特的EHA 力控技术,响应快、刚性强、精度高、性能稳定;

√    √    内置磁栅尺,EHA 力控与位置控制自由切换,实现力位混合控制;

√    √    内置加速度传感器,可实现重力补偿;

√    √    系统高度集成,结构紧凑,能实时反馈接触状态,便于监控;

√ √    支持多种通讯方式,与机器人即连即用操作简单。

 

3、产品技术参数:

产品型号

ECM1A-200

ECM1A-500

ECM1A-1300

ECM2B-1300

ECM2B-3000

接触力范围(N

0-200

5-500

10-1300

10-1300

30-3000

力控精度(N

±1

±1

±2

±2

±5

浮动行程(mm)

0-20

0-20

0-20

0-20

0-20

定位精度(mm

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

浮动方向

一维

一维

一维

二维

二维







最大外部负载(kg)

10

30

50

50

150

外形尺寸(mm

185x125x112

200 x150x115

235 x235x143

270x270x182.5

430x430x200.5

重量(kg)

3.7

5.3

13.8

23

80

供电电压V

DC48

防护等级

IP65

环境温度 ()

-10~40

通讯协议

标配:ModBus-TCP;选配:CANopenEthercatIO

4、模型下载:

5、图纸下载: