AGP自适应打磨工具
AGP1A-600
AGP2A-600

AGP1A-750


AGP2B-750


1、产品简介:

AGP(Adaptive Grinding and Polishing)自适应打磨工具是上海赛威德基于EHA 开发的一体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备,可实现"力""位"控制自由切换,适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。











 

2、性能特点:

√    独特的EHA 力控技术,响应快、刚性强、精度高、性能稳定;

√    主轴采用无框力矩电机,带自动换刀接口,可实现快速换刀;

√    系统高度集成,结构紧凑,能实时反馈当前接触状态,便于监控;

√    控制器嵌入产品内部,轻松输入打磨参数,操作方便;

√      支持多种通讯方式,与机器人即连即用操作简单。



3、产品技术参数:

产品型号

AGP1A-600

AGP1A-750

AGP2A-600

AGP2B-750

接触力范围(N

0-200

5-500

0-200

5-500

力控精度(N

±1

±1

±1

±1

浮动行程(mm)

0-20

0-20

0-20

0-20

定位精度(mm

0.01

0.01

0.01

0.01

浮动方向

一维(Z)

一维(Z)

二维(X/Y、Z)

二维(X/Y、Z)

总功率(W)

750

900

900

1050

主轴功率(W)

600

750

600

750

主轴转速(r/min)

0-6000

0-6000

0-6000

0-6000

主轴额定扭矩 (N.m)

1.6

3

1.6

3

主轴最大扭矩 (N.m)

4.5

9

4.5

9

冷却方式

空冷/气冷

空冷/气冷

空冷/气冷

空冷/气冷

外形尺寸(mm

179x133x272

222x168x280

207x160x358

230x180x397

重量 (kg)

7.7

10.8

11.7

17.2

推荐机器人负载(kg

15

20

20

25

供电电压V

AC220

防护等级

IP65

环境温度 ()

-10℃~40℃

通讯协议

标配:ModBus-TCP;选配:CANopenEthercatIO

4、模型下载:

5、图纸下载: