AGP2A-750
AGP1A-750
1、产品简介:
AGP(Adaptive Grinding and Polishing)自适应打磨工具是上海赛威德机器人有限公司基于EHA(Electro-Hydraulic Actuator)开发的一体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备,可实现“力”“位”控制自由切换,适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点:
√ 独特的EHA力控技术,具备响应快、刚性强、精度高、功率密度大,性能稳定等特点;
√ 主轴采用无框力矩电机,具备小体积,高扭矩,运行平稳等特点,主轴带自动换刀接口,可实现快速换刀;
√ 系统高度集成,结构紧凑,体积小,重量轻,能实时反馈当前接触状态、位置及实际接触力,便于监控;
√ 控制器嵌入产品内部,可通过产品上的人机交互窗口对打磨参数进行输入,操作方便 ;
√ 支持多种通讯方式,与机器人即连即用操作简单,机器人与浮动打磨设备结合可实现性高。
3、产品优势
√ EHA力控与位置控制自由切换,实现力位混合控制;内有磁栅尺,精度高,高精位置控制,高效高精磨削;
√ 主轴功率相对较小、输出力矩大,切削力大,磨削粉尘低,安全节能环保;
√ 主轴与浮动一体化设计,集成度高,结构紧凑小而轻,可适用12公斤协作和工业机器人打磨;
√ 外部只需提供220v电源,不需要额外气源,性价比高。
4、应用场景
打磨工具适用于协作及工业机器人和专用机床,可实现重载打磨、抛光、拉丝,去毛刺等不同加工工艺,打磨工具既可以实现恒力打磨,又可以实现位置控制,可实现低能耗、低粉尘、低噪音的高效高精自适应磨抛,可在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等行业应用。
5、产品技术参数:
产品型号 Product model | AGP1A-600 | AGP1A-750 | AGP2A-600 | AGP2B-750 |
接触力范围(N) Contact force range | 0-200 | 5-500 | 0-200 | 5-500 |
力控精度(N) Force control accuracy | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
浮动行程(mm) Floating stroke | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度(mm) Positioning accuracy | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
浮动方向 Floating direction | 一维(Z) | 一维(Z) | 二维(X/Y、Z) | 二维(X/Y、Z) |
总功率(W) Total power | 750 | 900 | 900 | 1050 |
主轴功率(W) Spindle power | 600 | 750 | 600 | 750 |
主轴转速(n/min) Spindle speed | 0-6000 | 0-6000 | 0-6000 | 0-6000 |
主轴额定扭矩 (N.m) Rated spindle torque | 1.6 | 3 | 1.6 | 3 |
主轴最大扭矩 (N.m) Max. spindle torque | 4.5 | 9 | 4.5 | 9 |
冷却方式 Cooling method | 空冷/气冷 | 空冷/气冷 | 空冷/气冷 | 空冷/气冷 |
外形尺寸(mm) Dimensions | 179x133x272 | 222x168x280 | 207x160x358 | 230x180x397 |
重量 (kg) Weight | 7.7 | 10.8 | 11.7 | 17.2 |
推荐机器人负载(kg) Robot load | ≥15 | ≥20 | ≥20 | ≥25 |
供电电压(V) Supply voltage | AC220 | |||
防护等级 Protection level | IP65 | |||
环境温度 (℃) Ambient temperature | -10℃~40℃ | |||
通讯协议 Communication protocols | 标配:ModBus-TCP;选配:CANopen、Ethercat、IO |