1、产品简介：

ATB(Adaptive Triangular Belt) 三角砂带工具是上海赛威德基于EHA(Electro-Hydraulic Actuator) 开发的一体化 、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。ATC/ATD 系列液控小型砂带是针对狭窄空间和管道曲面打磨专门开发的力控磨抛工具，体积小、重量轻，集成在机器人末端可实现高精度、高精密磨抛，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√    √    采用EHA 力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，实现安全远程操作；

√    √    传感器实时检测砂带运行状态，通过反馈信号对其进行实施纠偏；

√    √    驱动采用无框力矩电机，体积小巧、高扭矩、运行更平稳；

√    √    搭配EMC 浮动模块，实现重力补偿，可在任意姿态下进行打磨作业；

√    √    三种打磨作业方式，可根据不同工况进行选择，灵活适应需求；

√    √    整体结构紧凑、体积小、重量轻，方便操作；

√    √    配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

3、产品技术参数：