上海赛威德机器人有限公司-ATB三角砂带工具

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ATB三角砂带工具

ATB1D-200

ATB1C-200

ATB1A-3100

1、产品简介：

ATB（Adaptive Triangular Belt）三角砂带工具是上海赛威德机器人有限公司基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√ 砂带张紧采用EHA力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，可实现安全远程操作；

√ 传感器对砂带运行状态进行实时检测，通过反馈信号对砂带进行实施纠偏；

√ 驱动采用无框力矩电机，具备小体积，高扭矩，运行平稳等特点,

√ 搭配EMC浮动模块，实现重力补偿，可在任意姿态下进行打磨作业；

√ 砂带机具有接触轮打磨、压磨板打磨、砂带自由端打磨三种作业方式，可在不同工况下进行选择、作业灵活；

√ 整体结构紧凑，体积小，重量轻；

√ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用

3、应用场景

ATB系列打磨工具具有很高的磨削效率，砂带长度1800mm，使用寿命长，适用于大去除量、高效率磨削，可实现重载打磨、抛光、拉丝，去毛刺等不同加工工艺，打配EMC浮动模块，打磨工具既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，可实现低能耗、低粉尘、低噪音的高效高精自适应磨抛，可在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等行业应用。

4、产品技术参数：

产品型号 Product model	ATB1A-3100	ATB1C-200		ATB1D-200
砂带线速度（m/s） Linear velocity of abrasive belt	35	27		18
接触轮直径(mm) Diameter of contact wheel	180	20		20
马达功率（W） Motor power	3100	-		367
马达扭矩(N.m) Motor torque	10.5	-		0.19
马达转速(rpm) Motor rotating speed	0-6000	0-13000		0-18000
砂带宽度(mm) Width of abrasive belt	60	20		20
砂带长度(mm) Length of abrasive belt	1800	640		457
外形尺寸（mm） Dimensions	656x603x321	-		-
重量(kg) Weight	56	9.5		8.5
机器人负载（kg） Robot load	≥60	≥20		≥20
供电电压（V） Supply voltage	AC220		AC220		AC220
工作气源（Mpa）	-		0.6			0.6
防护等级 Protection level	IP65
环境温度 (℃) Ambient temperature	0-40
通讯协议 Communication protocols	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO Standard:ModBus-TCP; Optional: CANopen,Ethercat , IO