1、产品简介：
AES（Adaptive ELectro Spindle）浮动电主轴是上海赛威德机器人有限公司基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化 、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点：
√ 独特的EHA力控技术，具备响应快、刚性强、精度高、功率密度大，性能稳定等特点；
√ 内置磁栅尺，EHA力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；
√ 内置加速度传感器，可实现重力补偿；
√ 主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；
√ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用；
3、应用场景
AES系列打磨工具具有很高的磨削效率，主轴通过换刀功能，可搭配不同的末端工具，可实现打磨、铣削、钻孔等不同的加工工艺，通过EMC浮动模块，打磨工具既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，可实现低能耗、低粉尘、低噪音的高效高精自适应磨抛，可在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等行业应用。
4、产品技术参数：
产品型号 | AES1B-D1A1500 | AES1B-D1A3000 | AES1C-D1A5500 | AES1C-D1A8000 | AES1B-D3M5500 | AES1B-D6M3000 | AES2C-D1A8000 |
接触力范围（N） | 5-500 | 5-500 | 10-1300 | 10-1300 | 5-500 | 5-500 | 10-1300 |
力控精度（N） | ±1 | ±1 | ±2 | ±2 | ±1 | ±1 | ±2 |
浮动行程(mm) | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度（mm） | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
浮动方向 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 | 二维 |
总功率(W) | 1650 | 3150 | 5650 | 8150 | 5650 | 6150 | 8300 |
主轴功率(W) | 1500 | 3000 | 5500 | 8000 | 5500 | 3000/3000 | 8000 |
主轴转速(n/min) | 12000 | 12000 | 8000 | 8000 | 8000 | 12000/12000 | 8000 |
主轴额定扭矩（N.m） | 1.2 | 2.4 | 6.5 | 9.5 | 6.5 | 2.4/2.4 | 9.5 |
冷却方式 | 气冷 | 气冷 | 液冷 | 液冷 | 液冷 | 气冷 | 液冷 |
刀柄规格 | ISO20/ER20 | ISO25/ER25 | BT30/ER32 | BT30/ER32 | ER32/ER32 | ER25/ER25 | BT30/ER32 |
重量(kg) | 13 | 22.9 | 36 | 41.5 | 24.5 | 33.5 | 51.5 |
产品型号 | AES1B-D1A1500 | AES1B-D1A3000 | AES1C-D1A5500 | AES1C-D1A8000 | AES1B-D3M5500 | AES1B-D6M3000 | AES2C-D1A8000 |
接触力范围（N） | 5-500 | 5-500 | 10-1300 | 10-1300 | 5-500 | 5-500 | 10-1300 |
供电电压（V） | AC380 | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
环境温度 | -10℃~40℃ | ||||||
通讯协议 | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO | ||||||
电话：021-62211209
网址：www.saiwider.com
