1、产品简介：

ATC（Automatic Tool Changer）自动换刀库是上海赛威德机器人有限公司为AGP自适应磨抛工具开发的自动换刀装备，自研机械式刀柄和刀夹，可搭载MC20-M10和MC20-ER16两种规格刀柄，分别适用于安装中心孔盘类磨料和0-10mm杆类磨料。  

ATC-STD-10（Automatic Tool Changer）自动换刀库是针对AES浮动电主轴开发的自动换刀装备，采用平移双开门形式，内部可装载10把刀柄，BT、ISO、HSK系列刀柄可选。

2、性能特点：

√    机械式换刀，通过弹簧柱塞保持夹紧力，松拉刀无需气源；

√    两种刀柄形式，可兼容中心孔盘类磨料和杆类磨料；

√    换刀过程：AGP打磨工具运动至刀柄上面，恒力下压，旋转主轴电机，使电机主轴旋入卡槽，平移退出刀夹，即可完成取刀，同理机器人平移进入刀夹，到位后垂直升起，即可完成松刀；

√    换刀库驱动由AGP主控箱控制，通过信号线与主控箱相连，支持多种通讯方式，与主控箱即连即用，操作简单

3、产品技术参数：