上海赛威德机器人有限公司-CB主控箱

CB主控箱

1、产品简介：

CB系列主控箱是上海赛威德液控打磨产品的主控和驱动系统，适用于AGP、AES、ATB、ECM系列产品。

AGP 液控打磨产品包含两种控制模式：力矩、位置控制。具备多工况自定义功能，可查看数据库，制定自己工件打磨策略。可自动识别工件形状，并根据工件形状自动调整打磨路径，实现对打磨工艺的标准化、优化和智能化管理，提高生产效率和产品质量。

2、性能特点

√ 主控箱适用于AGP、AES、ATB、ECM等多系列产品；

√ 主控箱与打磨工具之间标配7m电缆，通过X2、X3接口相连；

√ 通过X4可与ECM浮动模块通讯，为ECM浮动模块提供主控功能；

√ 通过X5可与ACT自动换刀库通讯，为ACT换刀库提供主控功能；

√ 通过X6与机器人通讯，即连即用，操作简单；

√ X1为主控箱电源接口，外部配1.5m三孔插头电源线；

√ 主控箱整体接口采用铝材喷塑工艺，外观精美，重量轻

3、产品技术参数：

产品型号 Product model	CB1-AGP1A-7	CB1-AGP2A-7	CB1-ATB1A-7	CB1-AES1A-7
适用产品系列 Apply for product series	AGP	AGP	ATB	ATB
电源（VAC） Power	AC220	AC220	AC220	AC380
外形尺寸(mm) Dimensions	*400330250*	*400330250*	*400330250*	*400330250*
重量（kg） Weight	10	10	10	10
连接电缆长度（m） Length of cabling	7	7	7	7
电源线长度（m） Length of power line	1.5	1.5	1.5	1.5
防护等级 Protection level	IP54
环境温度 (℃) Ambient temperature	0℃~40℃
通讯协议 Communication protocols	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO Standard:ModBus-TCP; Optional: CANopen,Ethercat , IO