MRG移动机器人
1、产品简介：
MRG（Mobile Robot Grinding）移动机器人打磨小车是上海赛威德开发设计的一款智能型多用途的高端高精打磨（焊接、钻孔）装备。当用作打磨作业时，可适用于钢结构制造、车辆维修等不同类型、场景的打磨、抛光、去毛刺。当用于焊接作业时，可用于管道及中小型钢结构、铝型材等的水平及纵、横组合缝焊接。当用作铆固作业时，可以配合其他铆固机器人对结构件骨架及封板进行钻孔作业。
2、性能特点：
√ " 打磨机器人"" 可根据需要移动到不同的打磨工位或区域；
√ 可安装不同工具，用于不同的打磨、焊接和钻孔任务；
√ 通过液压支腿将机器人顶升并制动定位，确保稳定性和质量；
√ 机器人整体结构紧凑美观，体积小、重量轻；
√ 配备机械臂和打磨工具控制系统，可对机器人进行设定和控制；
√ 打磨工具采用电液力控制装备，可感知和调控被打磨结构件表面压力。
3、应用场景
“小车式打磨机器人”具备功能多样性、造型美观性及效率高、操作简单、移位快的优点。并符合低粉尘、低噪音及无油污泄露、挥发与腐蚀的环保标准和低能耗的资源利用标准。可适用于不同工况不同场景的打磨、焊接或钻孔作业。
4、产品技术参数：
产品名称 Product name | 移动式打磨机器人 Mobile Robot Grinding |
产品型号 Product model | MRG1A-1000 |
机械臂的类型 Robotic manipulator type | 协作机械人 collaborative robots |
机械臂的负载 Robotic manipulator load | ≥10kg |
打磨工具电机功率（W） Motor power of grinding tool | 600 |
打磨工具电机扭矩(N.m) Motor torque of grinding tool | 4.5 |
打磨工具电机转速(rpm) Motor rotating speed of grinding tool | 0-6000 |
外形尺寸（mm） Dimensions | 1230x650x1250 |
重量(kg) Weight | 210 |
供电电压（V） Supply voltage | AC220 |
防护等级 Protection level | IP65 |
环境温度 (℃) Ambient temperature | 0℃~40℃ |
通讯协议 Communication protocols | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO Standard:ModBus-TCP; Optional: CANopen,Ethercat , IO |
4、资料下载：
电话：021-62211209
网址：www.saiwider.com
