1、产品简介：

MGR（Mobile Griding Robot）移动机器人打磨小车是上海赛威德机器人有限公司开发设计的一款智能型多用途的高端高精打磨（焊接、钻孔）装备。当用作打磨作业时，可适用于钢结构制造、车辆维修等不同类型、场景的打磨、抛光、去毛刺。当用于焊接作业时，可用于管道及中小型钢结构、铝型材等的水平及纵、横组合缝焊接。当用作铆固作业时，可以配合其他铆固机器人对结构件骨架及封板进行钻孔作业。

2、性能特点：

√    可根据打磨操作需求，将此“打磨机器人”方便快捷的推移至任一打磨工位或打磨区域；

√    在此“打磨机器人”的机械臂端部安装上“打磨工具”后，可用于结构件焊缝及表面打磨；安装上“焊炬工具”后，可用于结构件组合缝焊接；        安 装上“铆固钻孔工具”后，可用于结构件的铆固钻孔；

√    通过设置在“打磨机器人”底部的“液压支腿”将“打磨机器人”整体向上方进行顶升，以使“打磨机器人脚轮”脱离地面。而通过此方式对         “打 磨机器人”进行制动定位，以确保“打磨机器人”的打磨（焊接、钻孔）稳定性及结构件的打磨（焊接、钻孔）质量；

√    整体结构紧凑美观、比例适中，并体积小、重量轻；

√    配备有“机械臂控制系统”及“打磨工具控制系统”，可通过这两套系统对“打磨机器人”各动态进行设定及控制。“机械臂”与“小车”之间        采用法兰连接。可使用多类型机械臂；

√    此“打磨机器人”所采用的“打磨工具”为“电液力控打磨装备”。在与配套“控制器（计算机）”的共同作用下可进行即时感知及同步调控磨        料 （打磨片、打磨头等）所给予被打磨结构件表面的压力；

3、应用场景

“小车式打磨机器人”具备功能多样性、造型美观性及效率高、操作简单、移位快的优点。并符合低粉尘、低噪音及无油污泄露、挥发与腐蚀的环保标准和低能耗的资源利用标准。可适用于不同工况不同场景的打磨、焊接或钻孔作业。并适用于结构件制作、汽车装潢维修及海工船舶、航空航天等诸多领域。

4、产品技术参数：