1、产品简介：

DABM（Double Station Adaptive Belt Machine）双工位力控砂带机是上海赛威德机器人有限公司基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化 、高精度、力控砂带磨削装备，适用于机器人抓件进行磨抛加工，可应用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√  砂带张紧采用EHA力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，可实现安全远程操作；

√  传感器对砂带运行状态进行实时检测，通过反馈信号对砂带进行实施纠偏；

√  驱动采用无框力矩电机，具备小体积，高扭矩，运行平稳等特点,

√  搭配ECM浮动模块，浮动范围内即可实现恒力打磨又可实现位置控制，打磨方式灵活；

√  接触轮恒力控制，打磨过程压力一致，打磨工艺稳定；

√  砂带机最大线速度50mm/s,可实现无级调速；

√  配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

3、应用场景

DABM系列打磨设备适应于设备固定，机器人抓件的应用场景，双工位设计可组合不同打磨工艺，左侧工位砂带宽60mm，长4512mm，右侧工位砂带宽20mm，长5035mm，砂带打磨使用寿命长，适用于大去除量、高效率磨削，可实现重载打磨、抛光、拉丝，去毛刺等不同加工工艺，高精度恒力控制可实现低能耗、低粉尘、低噪音的高效高精自适应磨抛，可在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等行业应用。

4、产品技术参数：