上海赛威德机器人有限公司
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PCM气动浮动模块

PGP1A-P1001
PGP1A-E600
RFD40-E40-V20 
PCM1A-100

1、产品简介：

PCM（Pneumatic Compliance Module）气动恒力浮动模块是上海赛威德机器人有限公司最新研发的高精度、高刚度、浮动力控打磨装置，可集成在机器人末端，搭配不同的气动/电动打磨工具，实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 

2、性能特点：

√  可实现轴向恒力浮动，适用于打磨、抛光过程中的恒压力控制，双向浮动且具备断电断气保护功能；

√  集成了力传感器、位移传感器、姿态和加速度传感器；

√  通过主动力控技术实现负载工具重力补偿及打磨接触力实时控制；

√  采用模块化设计，可快速与机器人完成系统集成；

√  采用防尘、防水设计，可用于磨抛加工环境；

 

4、产品技术参数：

                    产品型号

                   PCM1A-100

                RFD40-E40-V20

                  PGP1A-E600

                PGP1A-P1001

接触力范围（N）

0-100

7-28

0-100

0-100

力控精度（N）

±1

-

±1

±1

轴向浮动行程(mm)

0-15

0-5

0-15

0-15

浮动方向

轴向

  径向 360°

轴向

轴向

径向浮动范围

-

±5°

-

-

主轴功率（W）

-

400

600

-

主轴转速（r/min）

-

0-20000

0-6000

0-12000

Mp（N.m）

330

-

-

-

Mr（N.m）

420

-

-

-

最大外部负载（kg）

5

-

-

-

外形尺寸D*（mm）

Ø155 * 200

Ø99 * 250

Ø155*373

Ø155* 328

重量(kg)

3.5

4.8

5.4

4.3

供电电压（V）

DC 24

DC 48

AC220

DC 24

防护等级

IP65

环境温度 

-10℃~40℃

通讯协议

标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO