1、产品简介：
AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自适应打磨工具是上海赛威德基于EHA 开发的一体化 、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现"力""位"控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点：
√ √ 独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；
√ √ 主轴采用无框力矩电机，带自动换刀接口，可实现快速换刀；
√ √ 系统高度集成，结构紧凑，能实时反馈当前接触状态，便于监控；
√ √ 控制器嵌入产品内部，轻松输入打磨参数，操作方便；
√ √ 支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单。
3、产品技术参数：
产品型号 | AGP1A-600V | AGP1A-600 | AGP1B-750 | AGP2A-600 | AGP2B-750 |
接触力范围（N） | 0-200 | 0-200 | 5-500 | 0-200 | 5-500 |
力控精度（N） | ±0.3 | ±0.3 | ±1 | ±1 | ±1 |
浮动行程(mm) | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度（mm） | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
浮动方向 | 一维（Z） | 一维（Z） | 一维（Z） | 二维（X/Y、Z） | 二维（X/Y、Z） |
吸尘方式 | 自吸尘 | 无 | 无 | 无 | 无 |
总功率（W） | 750 | 750 | 900 | 900 | 1050 |
主轴功率（W） | 600 | 600 | 750 | 600 | 750 |
主轴转速（n/min） | 0-6000 | 0-6000 | 0-6000 | 0-6000 | 0-6000 |
主轴额定扭矩（N.m） | 1.6 | 1.6 | 3 | 1.6 | 3 |
主轴最大扭矩（N.m） | 4.5 | 4.5 | 9 | 4.5 | 9 |
冷却方式 | 气冷 | 气冷 | 气冷 | 气冷 | 气冷 |
推荐机器人负载（kg） | ≥15 | ≥15 | ≥20 | ≥20 | ≥25 |
重量（kg） | 7.5 | 6.7 | 10.8 | 10.7 | 17.2 |
供电电压（V） | AC220 |
防护等级 | IP65 |
环境温度 (℃) | -10℃~40℃ |
通讯协议 | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO |
