上海赛威德机器人有限公司
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PCM气动浮动打磨工具

PCM1A-100
RCM1A-40

1、产品简介：

PCM（Pneumatic Compliance Module）气动恒力浮动模块是上海赛威德机器人有限公司最新研发的高精度、高刚度、浮动力控打磨装置，可集成在机器人末端，搭配不同的气动/ 电动打磨工具，实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 

2、性能特点：

√   √    可实现轴向恒力浮动，双向浮动且具备断电断气保护功能；

√   √    集成力传感器、位移传感器、姿态和加速度传感器；

√   √    实现负载工具重力补偿及打磨接触力实时控制；

√   √    采用模块化设计，可快速与机器人完成系统集成；

√   √    采用防尘、防水设计，完全适用磨抛加工环境。


 

3、产品技术参数：


产品型号

RCM1A-40

浮动力范围（N）

7-28

浮动气压（Mpa）

0.05-0.5

浮动方式

径向360°

轴向浮动行程（mm）

0-5

主轴功率（W）

400

主轴转速（r/min）

20000

外形尺寸D*H（mm）

φ99*250

安装主轴内径（mm）

40

重量（kg）

4.8

供电电压（V）

DC48

防护等级

IP65

环境温度

﹢5℃~40℃

通讯协议

标配：ModBus-TCP；选配：CANopen、Ethercat、IO



产品型号

PCM1A-100

接触力范围（N）

0-100

力控精度（N）

±1

浮动行程(mm)

0-15

浮动方向

一维

Mp（N.m）

330

Mr（N.m）

420

My（N.m）

420

最大外部负载（kg）

5

外形尺寸D*H（mm）

φ155*200

重量（kg）

3.5

供电电压（V）

DC24

防护等级

IP65

环境温度

﹢5℃~40℃

 通讯协议 标配：ModBus-TCP；选配：CANopen、Ethercat、IO