上海赛威德机器人有限公司
简体中文 English
液控滚边工具
AHR1A-3000
AHR1A-2000

1、产品简介：

液控浮动模块是赛威德最新研发的力控滚边工具，产品创新型地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA），内置力传感器和位移传感器，针对汽车制造行业，可实现汽车滚边过程中滚边力和位移的闭环控制。











 

2、性能特点：


√ √    力控滚边可以有效降低机器人调试难度，可大大缩短调试周期；


 √    液控滚边可以通过浮动功能自适应翻边角度以及高度波动，高稳定性可使得滚边质量非常稳定；


 √    产品通过力和位移的闭环控制，可实时反馈滚边工艺数据，做到生产过程中数据全透明化，便于后续调整工艺、参数，做到真正的智能化生产；




3、产品技术参数：

产品型号

AHR1A-2000

AHR1A-3000

接触力范围（N）

50-2000

100-3000

力控精度（N）

1.5%F·S

1.5%F·S

允许过载荷

120%F·S

120%F·S

浮动行程（mm）

±10

±10

定位精度（mm）

0.05

0.05

浮动方向

1D

1D

外形尺寸（mm）

φ165×320

φ235×400

材质

碳钢

碳钢

重量（kg）

21

27

供电电压（V）

AC220

AC220

控制线缆长度

7m/15m/25m/35m

7m/15m/25m/35m

电源线缆长度

1.5m/5m/10m

防护等级

IP65

环境温度 (℃)

-10℃~40℃

通讯协议

标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO

4、模型下载：