1、产品简介：
液控浮动模块是赛威德最新研发的力控滚边工具，产品创新型地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA），内置力传感器和位移传感器，针对汽车制造行业，可实现汽车滚边过程中滚边力和位移的闭环控制。
2、性能特点：
√ √ 力控滚边可以有效降低机器人调试难度，可大大缩短调试周期；
√ 液控滚边可以通过浮动功能自适应翻边角度以及高度波动，高稳定性可使得滚边质量非常稳定；
√ 产品通过力和位移的闭环控制，可实时反馈滚边工艺数据，做到生产过程中数据全透明化，便于后续调整工艺、参数，做到真正的智能化生产；
3、产品技术参数：
产品型号 | AHR1A-2000 | AHR1A-3000 |
接触力范围（N） | 50-2000 | 100-3000 |
力控精度（N） | 1.5%F·S | 1.5%F·S |
允许过载荷 | 120%F·S | 120%F·S |
浮动行程（mm） | ±10 | ±10 |
定位精度（mm） | 0.05 | 0.05 |
浮动方向 | 1D | 1D |
外形尺寸（mm） | φ165×320 | φ235×400 |
材质 | 碳钢 | 碳钢 |
重量（kg） | 21 | 27 |
供电电压（V） | AC220 |
控制线缆长度 | 7m/15m/25m/35m |
电源线缆长度 | 1.5m/5m/10m |
防护等级 | IP65 |
环境温度 (℃) | -10℃~40℃ |
通讯协议 | 标配:profinet；选配:CANopen、Ethercat、IO、ModBus-TCP |
