上海赛威德机器人有限公司
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特定应用场景组合工具
EGP1A-E1500
EGP1A-P001
EGP1A-P002
AES1C-D1A8000-R90
AES1B-D3M5500

1、产品简介：


对于标准AGP、AES系列产品因机器人姿态、工件干涉等问题难以完成的工况，可灵活拼接产品组装方式，以应对实际工况问题，设备可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 

2、性能特点：


√     独特的EHA力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；


√     内置磁栅尺，EHA力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；


√     内置加速度传感器，可实现重力补偿，让操作更加丝滑；


√     主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；


√     配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。




3、产品技术参数：

产品型号

EGP1A-P001

EGP1A-P002

EGP1A-E1500

AES1B-D3M5500

 AES1C-D1A8000-R90

接触力范围（N）

0-200

0-200

5-500

10-1300

 10-1300

力控精度（N）

±1

±1

±2

±5

 ±5

浮动行程(mm)

0-20

0-20

0-20

0-20

 0-20

定位精度（mm）

0.01

0.01

0.01

0.02

 0.02

浮动方向

一维

一维

一维

一维

 一维

总功率(W)

100

100

1600

5600

 8100

主轴功率(W)

/

/

1500

5500

 8000

主轴转速(n/min)

/

/

3000

8000

 8000

主轴额定扭矩 (N.m)

/

/

6.5

6.5

 9.5

冷却方式

无

无

无

液冷

 液冷

刀柄规格

/

/

/

ER32/ER32

 ER32/ER32

吸尘

自吸尘

无

无

无

 无

重量 (kg)

5.7

6.3

13

38.4

 58

气源（Mpa）

0.6

0.6

/

380

 /
 供电电压（V） 220 220 220 380 380

换向角度范围（°）


防护等级

IP65

环境温度 (℃)

-10℃~40℃

通讯协议

标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO