应用痛点
目前，在海工船舶、核电化工等重工行业，大型铸件、大型焊接结构件、增材件和机加工件等打磨、清根等应用需求，高度依赖人工，这种作业方式存在诸多问题，例如现场作业环境恶劣，金属粉尘严重危害工人身体健康；工人劳动强度大；打磨效率低下，产品质量参差不齐。随着近年来人口老龄化，企业也出现招工难和用工成本攀升等问题。
主要场景
面向核电能源装备、海工船舶、风电、大型钢结构等行业，焊缝打磨、焊缝清根、堆焊层及铸件表面打磨等应用场景。
应用介绍
针对大型结构件打磨生产需求，机器人移动，工件不动，开发从地面移动小车、AGV式协作和工业机器人打磨，以及面向高空作业爬壁机器人打磨，解决了可移动式打磨难题。移动式打磨机器人能够实现大型结构件高精度、高强度自动化打磨，可有效减少人工。
